SMC-IC4

Beschreibung

• 4 Schrittmotorendstufen von 1A bis 4A steckbar
• Schrittauflösung 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 Mikroschritte
• Anschluss für 4 Referenzschalter (Typ: Schließer, Öffner, PNP, NPN)
• USB-Anschluss 2.0 (Typ B) für PC
• 8 digitale Eingänge, frei programmierbar
• 7 digitale Ausgänge
• Zweistellige 7-Segment-Anzeige für Statusinformation
• 32 MBit – Festwertspeicher für eigene Programme
• Geeignet für Standalone-Anwendungen (Betrieb ohne PC)
• Lüfteranschluss
• Reset-Anschluss
• Kaskadierfähig, bis zu 36 Schrittmotoren über eine Schnittstelle steuerbar
• Schnittstelle für externes Kommunikationsinterface (Ethernet, RS232, RS485, …)
• Steckplatz für Mikro-SD-Card
• Nur eine Stromversorgung für Logik und Schrittmoren notwendig
• Firmware mit Downloadmanager aktualisierbar (zukunftssicher)
• Interpolierte und unabhängige Fahrten der Schrittmotoren
• Unterschiedliche Geschwindigkeiten für jeden Schrittmotor einstellbar
• DIN-Schienen-Halter verfügbar
• Metallgehäuse verfügbar
• Kundenwünsche realisierbar

Die Schrittmotorsteuerung SMC-IC4 kann vier Leistungsendstufen aufnehmen. Hier
stehen Endstufen für Phasenströme von 1A bis 4A zur Verfügung. Die Motorenstufen
arbeiten nach dem bipolaren Stromchopperverfahren. Es können bipolare Schrittmoto-
ren mit zwei oder vier Phasen (mit entsprechender Verschaltung) angeschlossen
werden. Abhängig von Motorleistung, Motoreinschaltdauer und eingestelltem Ruhe-
strom, wird der Einsatz eines Lüfters zur Kühlung der Motorendstufen empfohlen.
Als Stromversorgung wird ein Gleichspannungsnetzteil mit einer Spannung von mindes-
tens 12V DC bis maximal 48V DC benötigt. Der erforderliche Strom hängt von den ver-
wendeten Endstufen und den angeschlossenen Schrittmotoren ab. Im Bedarfsfall helfen
wir bei der Dimensionierung gerne weiter.
Die Kommunikation zwischen PC und SMC-IC4 erfolgt über eine USB-Schnittstelle
(Typ B). Nach erstmaligem Einstecken des USB-Kabels wird auf dem PC ein virtueller
COM-Port erzeugt und eine COM-Port-Nr. zugewiesen. Über diesen virtuellen COM-
Port finden sämtliche Datentransfers zwischen PC und SMC-IC4 statt.

Der USB-Treiber kann von unserer Homepage unter www.emisgmbh.de/downloads-trei-
ber/ oder direkt vom Hersteller des USB-UART-Umsetzers, FTDI, unter www.ftdi-
chip.com/Drivers/VCP.htm, abgerufen werden. Zur Ansteuerung der SMC-IC4 kann ein
Terminal-Programm verwendet werden. In absehbarer Zeit werden wir auf unserer
Homepage ein Anwenderprogramm zum Download zur Verfügung stellen.
Den digitalen Eingängen können Schalt- bzw. Steuersignale mit einem Pegel von
0 – 24V DC zugeführt werden. Referenzschalter werden an den Eingängen 1 – 4
angeschlossen. Für alle acht Eingänge können frei programmierbare Funktionen in den
vorhandenen Festwertspeicher hinterlegt werden (siehe Software-Befehle 9.17). Sind
Referenzschalter angeschlossen, wird die Anzahl der frei programmierbaren Eingänge
entsprechend reduziert.
Es stehen sieben Transistorausgänge mit max. 24V DC Spannung und 100 mA Last-
strom zur Verfügung. Werden höhere Leistungen benötigt, sind entsprechende Maß-
nahmen außerhalb der SMC-IC4 zu treffen. Die Schaltspannung wird der SMC-IC4 von
extern zugeführt. Damit ist es möglich die Ausgänge an verschiedene Logiken anzu-
passen (TTL, CMOS, SPS). Die Befehle zum Schalten der Ausgänge sind in Software-
Befehle 9.3 beschrieben.
Die zweistellige LED-Anzeige dient zur Anzeige diverser Systemzustände. Aktuell zeigt
sie die Geräteadresse an.
Für Standalone-Anwendungen steht ein Festwertspeicher für 28 Programme mit jeweils
64 kB zur Verfügung. Sollen größere Programme realisiert werden, kann hierzu eine
Mikro-SD-Card verwendet werden. Ein entsprechender Steckplatz ist auf der SMC-IC4
vorhanden. In der Firmware-Version 1.7 ist die SD-Card-Funktionalität noch nicht ein-
gebunden. Die Einbindung erfolgt zeitnah.
Mit den beiden Tastern können Einstellungen bzw. Selektionen bei Standalone-Anwen-
dungen (Betrieb ohne PC) vorgenommen werden. Eine detailliertere Beschreibung folgt
mit Fortschritt der Firmware.
Sollen mehr als vier Schrittmotoren betrieben werden, können mehrere SMC-IC4-
Steuerkarten kaskadiert werden. Das Kabel zum Verbinden der einzelnen Karten ist im
Lieferumfang enthalten. Die erste Karte wird mit dem PC verbunden und übernimmt
eine Masterfunktion. Eine detailliertere Beschreibung folgt mit Fortschritt der Firmware.

Infomaterial:

SMC-IC4 Handbuch